谐波减速机输出端交叉滚子轴承

输出端轴承在谐波减速机里的位置

谐波减速机主要由三部分组成：波发生器（椭圆凸轮加一套柔性球轴承）、柔轮和刚轮。输出端轴承是内外圈都带安装孔的交叉滚子轴承：一个套圈固定在壳体侧，另一个随输出法兰转动，输出端受到的外部载荷全部由它承受。

输出端轴承和柔性轴承作用不同，要分别选型。柔性轴承见 PRZ 柔性轴承 页面。

SF 与 HF：两种结构

SF 内径小（10–52 mm），外圈带台阶。HF 为大通孔（内径 38–135 mm），适合中空轴结构，外圈有两组安装孔。两个系列都按减速机机型排列。

H 为总宽，C 为外圈宽，B 为内圈宽。D1、D2、d1、d2、d3、H2、B1 是外形图上的台阶和沉槽尺寸，报价时随图纸发送。安装孔写法：8-Φ3.5 表示 8 个 Φ3.5 mm 通孔；12-M3 (6) 表示 12 个 M3 螺纹孔，丝深 6 mm。

SF 系列外形尺寸

单位均为 mm。括号内为同一机型的另一种内径。

SF 系列安装孔与额定载荷

dm 为外圈安装孔中心径，dn、dL 为内圈两组安装孔的中心径。括号内为机型 14 的另一种规格。

HF 系列外形尺寸

单位均为 mm。dm 为外圈安装孔中心径。

HF 系列安装孔与额定载荷

外圈安装孔分两组：通孔，以及密封反面的螺纹孔。内圈螺纹孔按密封反面和密封正面分别列出。“—”表示该面没有孔。

如何对上替换型号

1. 提供减速机完整型号，轴承上有打标的一并提供。
2. 核对内径版本：SF 有几个机型列出两种内径。
3. 核对安装孔：中心径、孔数、螺纹规格、丝深，以及密封在哪一面。
4. 按壳体和输出法兰核对 H、C、B 三个宽度和台阶尺寸。
5. 有任何一项对不上，请发减速机图纸或轴承样品。

只看减速机机型定不了轴承。同一机型的两种轴承，内径、安装孔或密封侧都可能不同。

常见问题