交叉滚子轴承

什么是交叉滚子轴承

交叉滚子轴承在一个内圈和一个外圈之间装一列圆柱滚子，相邻滚子互成 90° 交叉排列：一半滚子承受一个方向的轴向载荷，另一半承受另一个方向。所以一套轴承能同时承受径向载荷、双向轴向载荷和倾覆力矩。

一套轴承承担三种载荷，回转轴就不必用两套轴承拉开跨距，轴向尺寸可以做短。交叉滚子轴承因此用在机器人关节和手腕、回转台与分度台、医疗设备和测量仪器上。

RAU 系列完整尺寸表

RAU 全部 28 个型号的外形尺寸、挡肩尺寸、额定载荷和质量。ds 为轴挡肩直径，Dh 为轴承座挡肩直径，r min 为最小倒角。C、C0 为径向基本额定动载荷和静载荷。

宽 8 mm 和 13 mm 的型号带 UU 后缀，为密封型。订货请写完整型号。

选型需要提供的资料

• 哪个套圈旋转；连续旋转还是往复摆动。
• 径向载荷、轴向载荷、倾覆力矩，以及载荷作用点到轴承的距离。
• 转速或摆动角度与频率，冲击、温度和污染情况。
• 旋转精度，起动力矩和运转力矩，游隙或预紧要求。
• 轴、轴承座和压板的图纸。

表中额定载荷用于初选。寿命、转速和刚度取决于安装和工况，报价前我们按您的图纸核对。

薄壁交叉滚子轴承的安装

套圈薄，会随配合件变形。挡肩的平面度和垂直度、配合和压紧力，都会直接反映到整机的旋转力矩和跳动上。

1. 清洁轴、轴承座和压板，去掉每个接触面上的毛刺。
2. 轴承端面贴平挡肩装入。不要只敲一个套圈把轴承打进去。
3. 压板螺钉按对角顺序分几次拧紧到最终力矩。
4. 压紧后再测旋转力矩和跳动，不能只看轴承自由状态的数据。

订货前约定检验项目

检验项目随订单约定：外形尺寸、旋转精度、起动力矩和运转力矩、外观与密封、批次追溯。供货以签认图纸和约定的检验项目为准。

谐波减速机轴承与柔性轴承

内外圈都带安装孔的交叉滚子轴承用作谐波减速机的输出端轴承，见 SF、HF 谐波减速机输出端轴承。装在波发生器凸轮上的薄壁球轴承是另一类产品，选型方法不同，见 PRZ 柔性轴承。

常见问题