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柔性轴承
谐波减速机柔性轴承
装在波发生器椭圆凸轮上的薄壁深沟球轴承。凸轮转动时内外圈跟着反复变形，所以套圈截面、钢球组和保持架都按持续弹性变形设计。
典型应用：机器人关节、协作机器人与人形机器人、旋转执行器和精密定位设备中谐波减速机的波发生器。
这条产品线询价装在波发生器椭圆凸轮上的薄壁深沟球轴承。凸轮转动时内外圈跟着反复变形，所以套圈截面、钢球组和保持架都按持续弹性变形设计。
典型应用：机器人关节、协作机器人与人形机器人、旋转执行器和精密定位设备中谐波减速机的波发生器。
这条产品线询价按减速机机型排列。B、C 是目录剖面图上标注的两个套圈宽度：C 标在外圈，B 标在内圈。变形量和工况数据见下方完整尺寸表。
| 型号 | d (mm) | D (mm) | B (mm) | C (mm) |
|---|---|---|---|---|
| PRZ-R14 | 25.070 | 33.9 | 6.350 | 6.095 |
| PRZ-R17 | 30.300 | 41.722 | 6.680 | 6.160 |
| PRZ-R20 | 35.560 | 49.073 | 8.130 | 7.240 |
| PRZ-R25 | 45.212 | 61.341 | 6.350 | 9 |
| PRZ-R32 | 58.928 | 79.756 | 8.640 | 11.810 |
| PRZ-40 | 71.12 | 98.171 | 10.29 | 14.475 |
| PRZ-50 | 88.9 | 122.707 | 12.7 | 18.085 |
| PRZ-65 | 117.856 | 159.312 | 15.88 | 23.495 |
谐波减速机的波发生器是一个椭圆凸轮，上面压装一套薄壁球轴承。内圈被凸轮撑成椭圆，外圈在椭圆长轴两端把柔轮压向刚轮，使齿啮合。凸轮转动时，椭圆沿套圈一圈圈移动，内外圈的每一处都在持续变形。
普通轴承要保持圆。柔性轴承要在长期反复变形中不开裂、不磨损滚道，所以套圈截面、钢球组和保持架都按这种工况设计。
尺寸单位 mm。最大径向形变、输入转速和输出力矩是原目录随各机型列出的配套减速机数据，不是轴承的极限转速或额定力矩。机型 40–65 目录未列这三项。
| 型号 | d | D | B | C | r | 最大径向形变 (mm) | 输入转速 (rpm) | 输出力矩 (N·m) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| PRZ-R14 | 25.070 | 33.9 | 6.350 | 6.095 | 0.3 | 0.8 | 3000 | 6 |
| PRZ-R17 | 30.300 | 41.722 | 6.680 | 6.160 | 0.3 | 0.9 | 3000 | 16 |
| PRZ-R20 | 35.560 | 49.073 | 8.130 | 7.240 | 0.3 | 1.0 | 3000 | 30 |
| PRZ-R25 | 45.212 | 61.341 | 6.350 | 9 | 0.3 | 1.0 | 3000 | 50 |
| PRZ-R32 | 58.928 | 79.756 | 8.640 | 11.810 | 0.3 | 1.2 | 3000 | 90 |
| PRZ-40 | 71.12 | 98.171 | 10.29 | 14.475 | 0.6 | — | — | — |
| PRZ-50 | 88.9 | 122.707 | 12.7 | 18.085 | 1 | — | — | — |
| PRZ-65 | 117.856 | 159.312 | 15.88 | 23.495 | 1 | — | — | — |
d 是装在凸轮上的内径，D 是装进柔轮的外径。B、C 是目录剖面图上标注的两个套圈宽度：C 标在外圈，B 标在内圈。两个宽度不相等，订货或对样品时两个都要给。r 为倒角。
柔性轴承要和凸轮、柔轮一起选型。只看外形尺寸，看不出轴承是否适合这种变形量和工况。
不是。它是装在波发生器上的薄壁深沟球轴承。谐波减速机里的交叉滚子轴承是输出端轴承，见 SF、HF 页面。
不能只按外形尺寸代替。凸轮每转一圈套圈都要变形，轴承必须按这种变形量和工况选型。
供应。NLHB 对 PRZ 柔性轴承提供供货与定制支持。请发减速机型号、凸轮图纸和装配图。
不是。它是目录随该机型列出的减速机工况。转速是否合适，要结合您的凸轮、润滑和工作周期评审。