扫地机器人里有多个小轴承，工况差别很大：刷轴要面对毛发和粉尘，驱动轮承受整机重量和过门槛冲击，风机电机高速运转且离用户很近。各部位对噪音、密封和摩擦的要求不同，不宜一种轴承通用。本文按部位说明工况、常用尺寸，以及整机厂在轴承规格书中应写明的内容。
四个部位，四组不同的要求
刷类部位受污染限制，驱动轮受载荷与冲击限制，风机电机受转速、温升与噪音限制。全机统一选一种轴承，往往某处过剩、某处不足。
扫地机器人的轴承部位
| 部位 | 工况 | 主要风险 | 选型重点 |
|---|---|---|---|
| 边刷 | 低速、径向载荷小、直接接触地面 | 毛发缠绕轴端、粉尘侵入 | 密封或防尘盖、轴端防护、起动力矩小 |
| 主滚刷两端 | 中速、刷毛接触载荷、靠近吸尘风道 | 纤维和细粉尘从端盖处进入 | 接触式密封或端盖迷宫结构、润滑脂保持 |
| 驱动轮 | 低速、承受整机重量、过门槛和边沿冲击 | 冲击压痕、湿地面带来的水汽 | 承载能力、防尘盖或密封、必要时耐腐蚀 |
| 风机 / 吸尘电机 | 高转速、电机发热 | 噪音、润滑脂老化、温升 | 精度等级、Z/V 振动等级、高速脂、合适游隙 |
上表为典型工况。实际布局、载荷和转速由整机设计决定，轴承应按具体设计选型，而不是套用通用清单。
常用尺寸举例
小家电壳体紧凑、载荷小，多选用微型和薄壁深沟球轴承。下列为小家电设计中常见的尺寸，仅作尺寸举例，不代表任何品牌产品的实际配置。
| 型号 | d × D × B（mm） | 系列 | 常见考虑部位 |
|---|---|---|---|
| 683ZZ | 3 × 7 × 3 | 68 微型 | 小刷轴、齿轮箱惰轮 |
| 693ZZ | 3 × 8 × 4 | 69 微型 | 刷轴、小电机轴 |
| MR128ZZ | 8 × 12 × 3.5 | MR 薄壁 | 径向空间受限的滚刷端部、轮毂 |
| 6800ZZ | 10 × 19 × 5 | 68 薄壁 | 驱动轮轮毂、较大滚刷支承 |
上述型号外形尺寸按公制标准系列。微型轴承型号构成以及 MR、68、69 系列的取舍，见 微型轴承选型指南。
噪音要写成等级，不宜只写“低噪音”
- 风机电机轴承应在订单中写明振动等级，例如 693ZZ Z3V3，或样品装机测试后约定更高等级。Z 组为振动加速度，V 组为三频段振动速度，见 Z3V3 振动等级说明。
- 刷轴与轮轴转速低，但轴承一旦磕伤或进入杂质，同样会发出可闻的“沙沙”声。对这些部位设定基本噪音要求，有利于整机一致性。
- 润滑脂型号和填充量会影响振动值，样品确认后应一并固化到规格书。
- 约定振动测试条件：转速、轴向载荷、是否装防尘盖后测试。
防尘防毛发：ZZ 还是 2RS
| ZZ（铁盖） | 2RS（胶盖接触密封） | |
|---|---|---|
| 结构 | 非接触钢制防尘盖，与内圈有微小间隙 | 橡胶唇口与内圈接触 |
| 对细粉尘和纤维的防护 | 一般，需依靠壳体结构挡住污染 | 对粉尘和纤维的阻挡效果更好 |
| 摩擦与起动力矩 | 小 | 较大，唇口与内圈摩擦 |
| 适用部位 | 风机电机、壳体内部受保护部位 | 暴露于地面的刷轴两端和轮轴，且允许一定摩擦 |
毛发不会停在轴承端面：它缠绕在轴上，把润滑脂带出，并把纤维挤进防尘盖间隙。较有效的做法是密封或带盖轴承配合端盖、轴套或迷宫结构，让毛发远离轴承端面。接触密封的摩擦影响见 密封轴承转速与唇口线速度，两种密封的一般对比见 608ZZ 与 608-2RS 区别。
批量一致性控制
- 样品确认后固化完整型号：尺寸、密封、游隙、精度等级、振动等级、润滑脂及填充量。
- 套圈和钢球材料批次间不得变更；接触湿地面的部位，约定是否采用不锈钢。
- 明确来料检验项目：尺寸、手感转动、振动抽检、外观。
- 约定润滑脂、保持架或防尘盖结构如有变更，须在量产前书面通知。
微型轴承全部自产
本厂微型轴承从车加工、沟道磨削、超精到装配均在厂内完成，包装前按订单约定等级进行振动分选。ZZ 为铁盖；铁保持架、尼龙保持架及不锈钢套圈可按要求定制。宁波双华轴承生产的微型轴承、深沟球轴承精度最高 P4，双列角接触轴承和滚轮轴承精度最高 P6。
车间实测证据
询价时请提供
- 所在部位及现用型号或图纸。
- 各部位转速、载荷、工作温度。
- 密封型式（ZZ、2RS 或开式）、保持架与套圈材料。
- 游隙、精度等级、Z/V 振动等级。
- 润滑脂型号与填充量、年用量及抽检方案。
常见问题
扫地机器人用什么轴承？
边刷、主滚刷、驱动轮、风机电机一般用小型深沟球轴承。683、693、MR128、6800 等微型和薄壁尺寸较常见，具体尺寸由整机设计决定。
扫地机器人刷轴轴承用 ZZ 还是 2RS？
刷轴部位接触毛发和细粉尘，多采用 2RS 接触密封或设计良好的端盖结构；ZZ 摩擦小，适合受保护的部位。
扫地机器人滚刷为什么会有异响？
常见原因是毛发缠轴、粉尘进入轴承、润滑脂被带出，之后轴承磨损或压伤而产生异响。
风机电机轴承要什么振动等级？
建议写明 Z/V 振动等级，如 Z3V3 或更高，样品装机测试后与润滑脂、游隙一起确定。
宁波双华能按图纸供应扫地机器人轴承吗？
可以。请提供各部位的尺寸、密封、游隙和振动要求，我们确认规格后报价。
相关资料
发布于 2026-09-25。图片为本厂车间与代表性产品。最终尺寸、精度等级、检验限值和供货条件以具体型号、图纸与订单确认结果为准。